{"id":2148,"date":"2022-03-31T22:54:00","date_gmt":"2022-03-31T20:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/flottaokosan.hu\/?p=2148"},"modified":"2024-12-05T11:30:27","modified_gmt":"2024-12-05T10:30:27","slug":"erzekelok-szenzorok-4-resz-uton-az-onvezetes-fele","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/flottaokosan.hu\/erzekelok-szenzorok-4-resz-uton-az-onvezetes-fele\/","title":{"rendered":"\u00c9rz\u00e9kel\u0151k, szenzorok 4. r\u00e9sz \u2013 \u00daton az \u00f6nvezet\u00e9s fel\u00e9"},"content":{"rendered":"\t\t
Sok mindent tiszt\u00e1ztunk m\u00e1r a Volkswagen t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcl\u0151 \u00faj, a j\u00e1rm\u0171vek szenzoraival foglalkoz\u00f3 sorozatunkban: a f\u00e9ny- \u00e9s es\u0151szenzorokat, a parkol\u00e1st seg\u00edt\u0151 rendszerek \u00e9rz\u00e9kel\u0151it \u00e9s legut\u00f3bb a holtt\u00e9r fel\u00fcgyelet radarjait.<\/p>
Ut\u00f3bbi rendszer \u00e1ltal haszn\u00e1lt \u00e9rz\u00e9kel\u0151k, a radarok, amik 24 GHz-es frekvenci\u00e1n m\u0171k\u00f6dnek \u00e9s \u201el\u00e1t\u00f3t\u00e1vols\u00e1guk\u201d 70-80 m\u00e9ter. De nem csak a j\u00e1rm\u0171 h\u00e1ts\u00f3 fert\u00e1j\u00e1n haszn\u00e1lnak radarokat, ma m\u00e1r el\u0151re is jut bel\u0151l\u00fck.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
Nem csak a j\u00f6v\u0151beli \u00f6nvezet\u0151 aut\u00f3k, hanem m\u00e1r a jelenleg forgalomban l\u00e9v\u0151 j\u00e1rm\u0171vek is rendelkeznek radarokkal. A magyar nyelvben a radar sokszor, mint gy\u0171jt\u0151n\u00e9v szerepel \u00e9s ezt haszn\u00e1ljuk mindenre, ami objektumokat k\u00e9pes \u00e9szlelni valamilyen t\u00e1vols\u00e1gban. A korszer\u0171 aut\u00f3k \u00f6nvezet\u0151 k\u00e9pess\u00e9geinek el\u00e9r\u00e9s\u00e9re a radarok mellett a j\u00e1rm\u0171 elej\u00e9n t\u00f6bbsz\u00f6r \u00fagy nevezett lidart is tal\u00e1lhatunk, de mi is az a Lidar?<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
Miel\u0151tt belev\u00e1gn\u00e1nk tegy\u00fck tiszt\u00e1ba, hogy a \u201eradar\u201d nem egy \u00e1tvett sz\u00f3, hanem a Radio Detection and Ranging angol kifejez\u00e9sb\u0151l kre\u00e1lt mozaiksz\u00f3. Jelent\u00e9se szabadford\u00edt\u00e1sban r\u00e1di\u00f3hull\u00e1m alap\u00fa t\u00e1vols\u00e1g\u00e9rz\u00e9kel\u00e9s.<\/p>
1960-ban azonban feltal\u00e1lt\u00e1k azt az \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, amely nem hang, hanem f\u00e9nyhull\u00e1mok kibocs\u00e1t\u00e1s\u00e1n \u00e9s visszaver\u0151d\u00e9s\u00e9n alapul. A \u201eradio\u201d sz\u00f3t \u201elight\u201d-ra, vagy is f\u00e9ny-re cser\u00e9lve a Light Detection and Ranging kifejez\u00e9sb\u0151l alakult a LIDAR.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
A f\u00e9nyt egy l\u00e9zernyal\u00e1b jelenti, ennek el\u0151\u00e1ll\u00edt\u00e1sa nem jelent nagy kih\u00edv\u00e1st. Azonban a l\u00e9zeres \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s m\u0171k\u00f6d\u00e9se elt\u00e9r\u0151 a radarok\u00e9t\u00f3l. A lidarnak ugyanis forognia kell, hiszen \u00edgy tud csak k\u00f6r\u00fcln\u00e9zni. \u00d3ri\u00e1si el\u0151nye, hogy a f\u00e9nysebess\u00e9g miatt az \u00e9rz\u00e9kel\u00e9s sokkal gyorsabb, mint a radarokn\u00e1l, r\u00e1ad\u00e1sul pontosabb is. A lidar pontoss\u00e1ga tette lehet\u0151v\u00e9 el\u0151sz\u00f6r, hogy a j\u00e1rm\u0171vek k\u00e9pesek legyenek az \u00e9rz\u00e9kelt objektumok felismer\u00e9s\u00e9re, az els\u0151 gyalogosfelismer\u0151 rendszerek is lidart haszn\u00e1ltak.<\/p>
H\u00e1tr\u00e1nya azonban \u00e9ppen a forg\u00f3mozg\u00e1sb\u00f3l ad\u00f3dik, hiszen a j\u00e1rm\u0171 \u00e1lland\u00f3an ki van t\u00e9ve dinamikus ig\u00e9nybev\u00e9telnek, ha m\u00e1s\u00e9rt nem, h\u00e1t az \u00fathib\u00e1k miatt. A prec\u00edz csap\u00e1gyaz\u00e1s ezt a fajta ig\u00e9nybev\u00e9telt nem sok\u00e1ig tudja elviselni \u00e9s az \u00e9rz\u00e9kel\u0151 t\u00f6nkremegy, vagy pontoss\u00e1ga jelent\u0151sen cs\u00f6kken.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
Emiatt, b\u00e1r viszonylag sor lidart haszn\u00e1l\u00f3 j\u00e1rm\u0171 fut ma is az utakon, az ipar\u00e1g a mozg\u00f3 alkatr\u00e9szeket nem tartalmaz\u00f3 radarok fejleszt\u00e9s\u00e9re koncentr\u00e1l, \u00edgy a lidar v\u00e1rhat\u00f3an teljesen elt\u0171nik majd a j\u00e1rm\u0171vekb\u0151l. Manaps\u00e1g m\u00e1r a gyalogos-ker\u00e9kp\u00e1ros-szem\u00e9lyaut\u00f3-teheraut\u00f3 megk\u00fcl\u00f6nb\u00f6ztet\u00e9s\u00e9re is k\u00e9pesek az olcs\u00f3bban el\u0151\u00e1ll\u00edthat\u00f3 \u00e9s \u00fczemeltethet\u0151 radarok.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
Nem k\u00e9rd\u00e9s, a XXI. sz\u00e1zad legnagyobb j\u00e1rm\u0171technol\u00f3gia v\u00edvm\u00e1nya az \u00f6nvezet\u00e9s. A lehet\u0151s\u00e9geket ismerve \u00e1ltal\u00e1ban 5 szintre szokt\u00e1k felosztani a fejl\u0151d\u00e9s v\u00e1rhat\u00f3 szakaszait. Ezt az 5 szintet a SAE (Society of Automotive Engineers \u2013 J\u00e1rm\u0171m\u00e9rn\u00f6ki Egyes\u00fclet, USA) a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen defini\u00e1lta:<\/p>
0. szint: amikor nincs semmilyen \u00f6nvezet\u00e9si funkci\u00f3<\/p>
1. szint: korm\u00e1nyz\u00e1si vagy f\u00e9kez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1st ny\u00fajt\u00f3 rendszerek<\/p>
2. szint: egy\u00fcttes korm\u00e1nyz\u00e1si \u00e9s f\u00e9kez\u00e9si t\u00e1mogat\u00e1st ny\u00fajt\u00f3 rendszerek<\/p>
Az els\u0151 h\u00e1rom (1+2) szinten minden esetben a sof\u0151rnek kell vezetnie, m\u00e9g akkor is, ha l\u00e1tsz\u00f3lag automata vezet\u00e9s m\u0171k\u00f6dik. A vezet\u0151 folyamatosan fel\u00fcgyeli a rendszerek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t \u00e9s k\u00e9szen \u00e1ll arra, hogy b\u00e1rmikor beavatkozzon, vagyis az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1st fel\u00fclb\u00edr\u00e1lva \u00e1tvegye a vezet\u00e9st. A jogi k\u00f6rnyezet n\u00e9h\u00e1ny kiv\u00e9tellel vil\u00e1gszerte jelenleg a 2. szintet enged\u00e9lyezi, a j\u00e1rm\u0171gy\u00e1rt\u00f3k is ezt szolg\u00e1ltatj\u00e1k.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
3. szint: bizonyos felt\u00e9telek teljes\u00fcl\u00e9se eset\u00e9n a rendszer akt\u00edv. A sof\u0151rnek a rendszer utas\u00edt\u00e1s\u00e1ra kell \u00e1tvennie az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1st. Korl\u00e1tozott felt\u00e9telek eset\u00e9n m\u0171k\u00f6dik, mint p\u00e9ld\u00e1ul gyorsforgalmi \u00fatszakaszok, araszol\u00e1s s\u0171r\u0171 forgalomban.<\/p>
4. szint: Ett\u0151l a szintt\u0151l nem lesz sz\u00fcks\u00e9g sof\u0151rre, nem felt\u00e9tel a kezel\u0151szervek (korm\u00e1ny \u00e9s ped\u00e1lok) megl\u00e9te sem. A rendszer m\u0171k\u00f6d\u00e9si korl\u00e1tjait az infrastrukt\u00fara megl\u00e9te, illetve hi\u00e1nya jelenti, ez\u00e9rt ez a szint egy erre felk\u00e9sz\u00edtett v\u00e1rosban vagy v\u00e1rosr\u00e9szben, aut\u00f3p\u00e1lya szakaszon k\u00e9pzelhet\u0151 el.<\/p>
5. szint: A teljes \u00f6nvezet\u00e9s szintje, a rendszer minden k\u00f6r\u00fclm\u00e9nyek k\u00f6z\u00f6tt k\u00e9pes az \u00f6nvezet\u00e9sre.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
L\u00e1ttuk, hogy az eddig bemutatott eszk\u00f6z\u00f6kkel, az ultrahangos szenzorokkal, a radarokkal \u00e9s lidarokkal a j\u00e1rm\u0171vek m\u00e1r el\u00e9g j\u00f3l \u00e9rz\u00e9kelik k\u00f6rnyezet\u00fcket, de ez m\u00e9g nem el\u00e9g az \u00f6nvezet\u00e9shez. Ahhoz, hogy id\u0151vel teljes biztons\u00e1ggal m\u0171k\u00f6dhessenek ezek a rendszerek, sz\u00fcks\u00e9g van m\u00e9g a kamer\u00e1k \u00e9s \u00e9jjell\u00e1t\u00f3k alkalmaz\u00e1s\u00e1ra is, ezekr\u0151l sorozatunk tov\u00e1bbi r\u00e9szeiben sz\u00f3lunk majd.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
Forr\u00e1s:\u00a0autoszektor.hu<\/a><\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Milyen \u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel dolgozik egy \u00f6nvezet\u0151 aut\u00f3? Sok mindent tiszt\u00e1ztunk m\u00e1r a Volkswagen t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1val k\u00e9sz\u00fcl\u0151 \u00faj, a j\u00e1rm\u0171vek szenzoraival foglalkoz\u00f3 sorozatunkban: a f\u00e9ny- \u00e9s es\u0151szenzorokat, a parkol\u00e1st seg\u00edt\u0151 rendszerek \u00e9rz\u00e9kel\u0151it \u00e9s legut\u00f3bb a holtt\u00e9r fel\u00fcgyelet radarjait. Ut\u00f3bbi rendszer \u00e1ltal haszn\u00e1lt \u00e9rz\u00e9kel\u0151k, a radarok, amik 24 GHz-es frekvenci\u00e1n m\u0171k\u00f6dnek \u00e9s \u201el\u00e1t\u00f3t\u00e1vols\u00e1guk\u201d 70-80 m\u00e9ter. De nem csak a … Olvass tov\u00e1bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":2152,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[11,12],"tags":[],"class_list":["post-2148","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog","category-hir"],"yoast_head":"\n